Энергия - универсальная мера движения и взаимодействия всех видов материи. Изменение механического движения тела вызывается силами, действующими на него со стороны других тел.

Кроме контактных взаимодействий, возникающих между соприкасающимися телами, наблюдаются взаимодействия между телами, удаленными друг от друга. Такие взаимодействия осуществляются посредством физических полей.

Кинетическая энергия механической системы – это энергия механического движения этой системы. Потенциальная энергия – механическая энергия системы тел, определяемая их взаимным расположением и характером сил взаимодействия между ними.

В системе тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия сохраняется, т.е. не изменяется со временем.

Виду ударов абсолютно упругих и неупругих тел

Трение играет большую роль в природе и технике. Различают внешнее (сухое) и внутреннее (вязкое) трение.

Для описания вращательного движения твердого тела вводят понятие момента инерции.

Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.

Закон сохранения импульса материальной точки.

Можно показать, что в любом теле существуют три взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр масс тела, которые могут служить свободными осями – они называются главными осями инерции тела.

Кинетическая энергия измеряется работой, которую тело может произвести благодаря инерции при затормаживании тела до полной остановки.

Сопоставление формул кинематики и динамики поступательного и вращательного движений

Гидродинамика занимается изучением движения несжимаемых жидкостей и их взаимодействия с твердыми телами.

Жидкость, в которой внутреннее трение (вязкость) полностью отсутствует, называется идеальной.

Рассмотрим теперь течение реальной жидкости, обладающей внутренним трением.