Пример:
Тело было брошено вертикально вверх. Оно поднялось на высоту H и упало обратно.
S=2H (путь)
(перемещение)

Скорость – это путь в единицу времени (это если скорость постоянная). Обозначается буковой v.
[м/с]
Ускорение – это скорость изменения скорости.
[м/с2]

Движение материальной точки по криволинейной траектории
Скорость имеет направление касательной. Раскладываем вектор ускорения на две составляющие: тангенциальную и нормальную.

Нормальная составляющая равна:

Она характеризует быстроту изменения скорости по направлению.
Тангенциальная составляющая равна:

Она характеризует быстроту изменения скорости по модулю.
Полное ускорение есть геометрическая сумма тангенциальной и нормальной составляющих.